Αποκτήστε βασικές και προχωρημένες δεξιότητες προγραμματισμού σε Python για ρομποτικές εφαρμογές, συστήματα ελέγχου και ROS 2.
Η ενότητα παρέχει τις απαραίτητες δεξιότητες προγραμματισμού σε Python για ρομποτικές εφαρμογές. Καλύπτει τα θεμέλια της γλώσσας, δομές δεδομένων, αριθμητικούς υπολογισμούς με NumPy, οπτικοποίηση, αντικειμενοστρεφή προγραμματισμό, διαχείριση χρόνου και επικοινωνία με υλικό, καταλήγοντας σε εισαγωγή στο πλαίσιο ROS 2. Στόχος είναι οι συμμετέχοντες να αποκτήσουν λειτουργική επάρκεια στον προγραμματισμό συστημάτων που ελέγχουν κίνηση και διαχειρίζονται δεδομένα αισθητήρων. Μαθησιακοί Στόχοι Προγράμματος: Με την ολοκλήρωση, οι συμμετέχοντες θα μπορούν να: 1) γράφουν δομημένο κώδικα Python χρησιμοποιώντας τύπους, ροή ελέγχου και συναρτήσεις 2) αξιοποιούν κατάλληλες δομές δεδομένων για δεδομένα αισθητήρων και καταστάσεων 3) εκτελούν αριθμητικούς υπολογισμούς και μετασχηματισμούς με NumPy 4) μοντελοποιούν ρομποτικά εξαρτήματα με αντικειμενοστρεφή προγραμματισμό 5) αναγνωρίζουν τη βασική δομή ενός συστήματος ROS 2 (κόμβοι, topics, messages). Το πρόγραμμα υλοποιείται με τη μέθοδο της εξ αποστάσεως ασύγχρονης εκπαίδευσης, αξιοποιώντας ολοκληρωμένο ψηφιακό εκπαιδευτικό υλικό που διατίθεται στους συμμετέχοντες από την έναρξη της ενότητας.
Θεσμικό πλαίσιο ελληνικών δημοσίων πανεπιστημίων
Όλα τα προγράμματα που διοργανώνονται από τα Κέντρα Επιμόρφωσης και Δια Βίου Μάθησης (ΚΕΔΙΒΙΜ) των δημόσιων πανεπιστημίων ολοκληρώνονται με τη χορήγηση επίσημου Πιστοποιητικού Επιμόρφωσης. Οι πιστωτικές μονάδες ECTS αναγνωρίζονται και μοριοδοτούνται σε προκηρύξεις του ΑΣΕΠ και του δημοσίου τομέα σύμφωνα με τις εκάστοτε ισχύουσες διατάξεις.
Προγράμματα Επαγγελματικής Επιμόρφωσης & Κατάρτισης με υψηλή ζήτηση από κορυφαία δημόσια πανεπιστήμια.
